Gripper pneumatik, juga dikenal sebagai jari pneumatik atau gripper pneumatik, adalah perangkat eksekutif yang menggunakan udara terkompresi sebagai kekuatan untuk menggenggam atau meraih benda kerja . yang awalnya berasal dari Jepang, ia biasanya digunakan pada {{{{1} {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{a. Diameter silinder dibagi menjadi 16mm, 20mm, 25mm, 32mm, dan 40mm . fungsi utamanya adalah untuk menggantikan pekerjaan orang yang menggenggam orang, yang secara efektif dapat meningkatkan efisiensi produksi dan efisiensi kerja {{11} {{{12} yang paling banyak digunakan.
Gripper pneumatik, juga dikenal sebagai silinder jari, adalah gripper profesional dalam industri pneumatik . dapat dibagi menjadi empat kategori sesuai dengan karakteristik fungsionalnya .
1. Jaws Paralel
Jari -jari rahang paralel digerakkan oleh dua piston . setiap piston dihubungkan dengan jari -jari pneumatik dengan roller dan engkol ganda untuk membentuk unit drive khusus . dengan cara ini, jari -jari pneumatik selalu bergerak secara aksial dan konsentrik, dan setiap jari tidak dapat bergerak dengan independen, pneumatik {pneumatik selalu bergerak secara aksial dan konsentrik, dan setiap jari tidak dapat bergerak dengan independen dengan independen {{pneumatik selalu bergerak secara aksial dan konsentris, dan setiap jari Piston bertekanan ditetapkan dan piston lainnya bertekanan .
Rahang paralel digerakkan oleh piston tunggal, pusat poros menggerakkan engkol, dan masing -masing dari dua rahang memiliki alur engkol yang sesuai . untuk mengurangi hambatan gesekan, potongan cakar terhubung dengan tubuh sebagai baja slide rail struktur .
2. Swing gripper (gripper berbentuk y)
Batang piston rahang ayun memiliki alur cincin, dan karena pondok jari terhubung ke alur cincin, jari -jari dapat bergerak secara bersamaan dan otomatis berpusat, dan torsi yang mencengkeram selalu konstan .
3. Rotary Gripper
The action of the rotating jaws works according to the meshing principle of the rack. The piston is fixed with a shaft that can move up and down. The end of the shaft has three-ring grooves that engage the two drive wheels. Thus, the pneumatic fingers move at the same time and are self-centered, and the rack and pinion principle ensures that the Gaya mencengkeram selalu konstan .
4. gripper tiga poin
Ada alur annular pada piston gripper tiga titik, dan masing-masing engkol dihubungkan dengan jari pneumatik . Gerakan piston dapat menggerakkan gerakan tiga engkol sehingga tiga jari dapat dibuka dan ditutup pada saat yang sama .
